Perso chez moi pour Haribo, on se rend compte qu'on a pas besoin de lui demander de se mettre dans telle ou telle position.
En fait, clairement ça sert quasiment à "rien" à part se donner l'impression de maîtriser son chien. Maintenant, chez le véto ou autre, ça peut parfois être utile de le faire asseoir ou autre, pour le poser le temps qu'on l'examine
Donner la patte quand on lui essuie après un bain de gadoue, pourquoi pas non plus...

Mais sinon je ne vois pas l’intérêt de la chose.
A part le "tu attends? " on ne lui demande pas des positions. Et on essaye de pas trop lui apprendre d'ordre. Quand on lui dit "tu attends" il s'assied ... quand il pige qu'on va revenir vite, encore que parfois, il rouspète et gémit derrière la barrière et dès qu'il voit revenir ... hop assis en silence ! Sûrement pour recevoir sa félicitation "c'est bien tu attends et sa caresse" le filou !

comme si je l'avais pas entendu pleurer juste avant
Sinon quand il a pas envie de faire le planton devant la porte où qu'il sent qu'on part pour une durée plus longue, bin il retourne jouer, me ronger un truc ou l'autre

, ou à son panier dormir.
C'est vrai que maintenant, comme il s'assied souvent spontanément, je lui dit parfois "tu te mets assis ?" "c'est bien assis" ..

Je confesse. Mais c'était tellement facile à lui apprendre ! Je me suis dit que c'était bien qu'il "sache" car si un étranger s'adresse à lui un jour, en circonstance exceptionnelle, il risque bien d'entendre "assis" et se faire peut-être gronder s'il n'obéit pas
Donc Haribo sait s'assoir, mais en réalité dans la vie de tous les jours, je réalise qu'on ne lui demande jamais ! ça sert à rien !!!
Je me posais aussi récemment la question du quand je vais chez quelqu'un d'autre. Souvent je laisse Haribo balader et découvrir tranquillement, jusqu'à présent pas de soucis.
Mais parfois y'a des gens qui n'aiment pas ça pour une raison x, ou alors la porte est ouverte, ou je peux aller en ville, être dans une salle d'attente, faire un déplacement pro et l'emmener avec moi, bref ... je me disais que ça serait peut-être utile de savoir lui demander non pas forcément "assis" ou "couché" mais de rester près de moi sans aller balader. Mais je ne sais pas quoi lui demander pour introduire cette notion ? Ou alors c'est le "tu attends" encore une fois ?? si vous avez des idées

?