Ce n'est pas facile en effet de progresser seul

Tu as plusieurs solutions pour ne pas tout mélanger et faire des erreurs. Retiens juste quelques principes de base :
- le nommer par son petit nom affectif avant toute demande (ton gai , interrogatif).
- l'encourager en répétant la demande dès qu'il commence à l'exécuter.
- le féliciter de la voix et/ou par une caresse quand il répond à ta demande.
Tans pis si le vocabulaire n'est pas tout à fait ok, ça viendra, l'essentiel est que tu restes naturelle.
Avec Matthew, il faut particulièrement veiller à l'intonation mais il faut aussi lui laisser l'initiative de l'approche donc ne pas trop le solliciter.
Si tu veux travailler un point particulier, demande-nous.
Pourquoi veux-tu travailler la barrière ? Tu voudrais qu'il arrête de te suivre partout ?
Je crains que Matthew ne soit perturbé par cet exercice ... surtout si tu n'es pas sûre de toi !

Pour ce qui est du collier, je crois que tu as encore trop de barrières psychologiques ...

Tant que les balades se passent tranquillement, ce n'est pas bien grave. chaque chose en son temps !